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  • ViCANdo新版本发布(PART2)| XCP集成  
  • 发布时间:2019/12/17 10:46:52   修改时间:2019/12/17 10:46:52 浏览次数:265
  • ViCANdo新版本发布(PART2)| XCP集成
  •         大家好,这是ViCANdo功能更新的第二篇,上一篇我们介绍了ViCANdo对PCL的集成,这一篇我们介绍ViCANdo工具支持的另外一个功能:XCP解析功能集成。

    标定

            和汽车上的其他的功能一样,智能驾驶系统的开发和测试也遵循一般的功能开发模式,需要在开发和测试的过程中对系统进行标定调试,而且在智能驾驶开发的过程中,我们面对的是一个更加复杂的系统,因此能够获取系统的中间变量,才能够更准确的评价和调试智能驾驶功能。
     
            而且随着传感器产品的不断地迭代,AD和ADAS测试开发工程师正在面临着一个日益复杂的测试开发环境。工程师们需要使用数量更多并且结构更加复杂的传感器、控制器。

    XCP与CCP协议

     XCP(Universal Calibration Protocol)
     CCP(CAN Calibration Protocol)
     
            为了控制ECU标定的时间和成本,工程师和技术员通?;嵋览悼梢粤榛疃列幢淞亢湍诖娴那看蟮墓ぞ吆捅曜?。为此,在90年代出现了CAN标定协议(CCP),当时CAN总线是汽车中的主流总线。CCP后来被指定为一种交叉OEM标准。然而,随着汽车电子的持续发展,其它总线系统诸如FlexRay、LIN、MOST、以太网等也开始成为主流。但是,CCP仅限于CAN网络应用,所以在其它潜在领域的应用局限日益增加。这样就导致了其后继协议XCP的出现。
     
            与CCP一样,“通用测量与标定协议”(XCP)也是源于自动化和测量系统标准化协会(ASAM),它在2003年被定为标准。其中的“X”代表可变的和可互换的传输层。XCP通过双层协议将协议和传输层完全独立开,XCP协议可能指的是XCP-on-Can、XCP-on-Ethernet、XCP-on-UART/SPI 或XCP-on-LIN等。

    VICANdo的XCP协议支持

            新推出的XCP标定??橥敝С諧CP和XCP通信协议。您可以通过使用A2L文件来连接并且校准您的ADAS/AD ECU。虽然校准每一个ECU仍然是一项艰巨的任务,但是我们现在已经将您的校准过程变得更加容易了。

    ViCANdo A2L Explorer

     

     

    XCP功能的数据测量界面

            在测量量显示界面,我们可以方便的添加和显示需要被采集和分析的数据量。
     

    XCP功能的参数标定界面

            在参数标定界面,可以方便的在采集分析过程中对参数进行调整。
     
     
            此外,ViCANdo 还支持多平台的开发环境,您可以使用ViCANdo连接到Matlab/Simulink, OpenCV或者您代码所在的开发环境。您可以在ViCANdo上按照您的开发流程编译目标代码并直接测试和验证。这种在线测试的方式,将会给您的代码更新迭代提供便利。

    ViCANdo XCP功能亮点

     可配置的数据测量和校准视图界面
     可使用DAQ列表进行数据采集
     可通过各种各样的UI界面进行数据采集
     具有强大的后处理功能,不仅适用于XCP/A2L参数配置,还适用于完整的ADAS/AD功能,包括像摄像头和激光雷达的参数配置
     ViCANdo Open SDK 支持在ViCANdo的上下游与现有工具链集成
     可支持通过回放数据源来进行HIL台架上的测试
     可支持基于ISO 14229/14230标准的诊断应用

    ViCANdo Suite 产品介绍

            ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件套装。
     
    软件包含如下组件:
     
     ViCANdo:
            ViCANdo是一款跨平台的,针对AD/ADAS开发的数据记录和分析工具,支持运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统,支持X86、ARM等平台。
     
     ViCANlog:
            设计用于车端路试采集的软件,可以运行在任何基于linux的硬件设备上,无人值守采集数据。除了一般计算机外,也支持Nvidia TX-2、Xavier,Nexcom等设备。
     
     ViCANdroid:
            安卓端的APP,可以采集CAN总线和视频、音频、GPS等数据,内建FTP服务,可以自动的上传数据到服务器。便于方便的对数据进行处理分析。
     
     ViCANsim:
            通过与OpenCV和Matlab/Simulink?等的集成,方便用户部署自己的算法在ViCANsim上,于此同时也具有与Matlab/Simulink?的接口。
     
     ViCANbedded:
            ViCANbedded的目标是应用于嵌入式环境,与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌入式环境。目前,它可支持 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。



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  • 留言类型:贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:我是翼辉信息的赵欣培,我们SylixOS是国内唯一的大型RTOS,想跟您这边在技术层做一些沟通和交流,谢谢
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  • 王鹏 在2019/11/5 22:17:00留言
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  • 详细留言:我准备买一个转角传感器,但我看到你们说明文档里有个零点标定,这个是具体怎么操作的?
  • 唐兵 在2019/10/26 22:09:00留言
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